Музей основан 25 марта 2015 года. Он включен в каталог «Самородки России». Идея создания принадлежит Владимиру Потресову, Татьяне Наместниковой и Елене Гавриловой.

Музей расположен в центре Самолвы, на улице Александра Невского, в двухэтажном деревянном срубе.

В экспонатах музея отражены страницы истории русско-ливонской войны 1240-1242 годов и завершающего сражения этого периода – Ледового побоища. Представлены материалы исследований и имена ученых, которые внесли свой вклад в уточнение места и времени битвы на Чудском озере, собраны все возможные награды, связанные с именем великого полководца князя Александра Невского.

С 2013 года при музее имеется и регулярно пополняется уникальная библиотека, в которой представлена историческая, научная, краеведческая и др. литература

26 мая 2016 года в Общественной палате РФ состоялось вручение XI Национальной премии «Культурное наследие». В номинации «Хранитель» лауреатом стал творческий коллектив частного учреждения культуры «Музей Ледовое побоище. Самолва» в составе Александра Шмида, Владимира Потресова и Татьяны Наместниковой за создание Музея истории Ледового побоища и Музея истории экспедиции АН СССР по уточнению места Ледового побоища 1242 года в деревне Самолва Псковской области. Владимир Потресов и Татьяна Наместникова – частые гости в городских библиотеках Пскова.